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        歐美大地儀器設備中國有限公司

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      2. 3DM-RQ1-45? 堅固耐用的戰術級GPS輔助慣性導航系統(GPS / INS)
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        產品簡介

        LORD MicroStrain?系列工業和戰術級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態和導航解決方案。
        在所有型號中,慣性測量單元(IMU)包括直接測量加速度,角速率和大氣壓力。傳感器測量通過運行復雜估計濾波器或融合算法的板載處理器進行處理,以生成高精度計算輸出,并提供磁性和線性加速度異常,傳感器偏置,自動歸零更新和噪聲偏移的補償選項。計算出的輸出在不同模型之間變化,可包括俯仰,滾轉,偏航,完整姿態,航向和參考解(AHRS)或完整位置,速度和姿態解(PVA)以及集成GNSS輸出。所有傳感器均經過全溫度補償,并在工作溫度范圍內進行校準。微電子機械系統(MEMS)技術的使用允許高度精確,小巧輕便的設備。
        LORD MicroStrain?MIP?監控軟件可用于設備配置,實時數據監控和記錄?;蛘?,MIP ?數據通信協議是
        可用于開發定制接口和輕松OEM集成。

        LORD MicroStrain?系列工業和戰術級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態和導航解決方案。

        在所有型號中,慣性測量單元(IMU)包括直接測量加速度,角速率和大氣壓力。傳感器測量通過運行復雜估計濾波器或融合算法的板載處理器進行處理,以生成高精度計算輸出,并提供磁性和線性加速度異常,傳感器偏置,自動歸零更新和噪聲偏移的補償選項。計算出的輸出在不同模型之間變化,可包括俯仰,滾轉,偏航,完整姿態,航向和參考解(AHRS)或完整位置,速度和姿態解(PVA)以及集成GNSS輸出。所有傳感器均經過全溫度補償,并在工作溫度范圍內進行校準。微電子機械系統(MEMS)技術的使用允許高度精確,小巧輕便的設備。

        LORD MicroStrain?MIP?監控軟件可用于設備配置,實時數據監控和記錄?;蛘?,MIP ?數據通信協議是可用于開發定制接口和輕松OEM集成。


        產品亮點

        • 高性能集成GPS接收器和MEMS傳感器技術提供直接衛星和慣性測量,并在小型封裝中計算位置,速度和姿態輸出

        • 三軸加速度計,陀螺儀,磁力計和溫度傳感器和壓力高度計實現了測量質量的最佳組合

        • 雙板載處理器運行復雜的擴展卡爾曼濾波器(EKF)可獲得出色的PVA估算值

        • 堅固耐用的外殼設計用于滿足DO-160G在惡劣環境中的部署要求


        特點和好處

        一流的性能

        • 完全校準,溫度補償,并在數學上與正交坐標系對齊,以獲得高精度輸出

        • 偏差跟蹤,誤差估計,閾值標記和自適應噪聲,磁場和重力場建模允許對每種應用中的條件進行微調

        • 緊湊,低調,輕巧


        便于使用

        • 通過全面且完全向后兼容的通信協議輕松集成

        • 3DM-GX3,GX4,RQ1,GQ4之間的通用協議和GX5慣性傳感器系列,便于移植


        成本效益

        • 開箱即用的解決方案縮短了開發時間

        • 批量折扣


        應用

        • GPS輔助導航系統

        • 無人駕駛車輛導航

        • 衛星天線,雷達和天線指向

        • 車輛的健康和使用監控



        基本介紹

        集成傳感器

        三軸加速度計,三軸陀螺儀,三軸磁力儀*,溫度傳感器和GPS接收

         

         

         

         

         

         

         

        數據輸出

        性測量單元(IMU)輸出:加速度,角速率,磁場*,環境壓力,deltaTheta,deltaVelocity

        計算產出:

        展卡爾曼濾波器(EKF):LLH位置,NED速度,姿態估計(歐拉角,四元數,方向矩陣),偏置補償角速率,壓力高度,無重力線性加速度,陀螺儀和加速度計偏差,比例因子和不確定性,重力和磁力模型等等。

         

        全球定位系統輸出(GPS):LLH

        位置,ECEF位置和速度,NED速度,UTC時間,GPS時間,SV。GPS協議訪問模式可用。

        慣性測量單元(IMU)傳感器輸


        加速度計

        陀螺儀

        磁力

         

        測量范圍

         

        ±5 g

        300°/秒(標準

        ±75,   ±150, ±900

        °/秒(選項

         

        ±2.5

        高斯

        非線性

        ±0.03 % fs

        ±0.03 % fs

        ±0.4% fs

        解析度

        <0.04毫

        <0.0025°/

        --

        穩態誤差

        ±0.02毫

        5°/小

        --

        初始偏離誤差

        ±0.001 g

        ±0.05°/

        ±0.003高

        比例因子穩定性

        ±0.05 %

        ±0.05 %

        ±0.1 %

        噪音密度

        50 μg/Hz

        0.002°/秒/√Hz

        100μ高斯/√Hz

        校準誤差

        ±0.05°

        ±0.05°

        ±0.05°

        可調整的帶寬

        250赫茲(最大

        160赫茲(最大

        -

        振動誘發噪音

        --

        0.06°/s RMS/g RMS

        --

        振動整流誤差(VRE

         

        0.025%

        0.001°/s/g2 RMS

         

        --

         

        IMU濾波器

        4級濾波:模擬帶寬濾波器,以數字sigma-delta寬帶抗混疊濾波器(用戶可調),低通濾波器;以1 kHz計算的錐形和劃槳積

        采樣率

        10 kHz

        10 kHz

        50赫

        IMU數據產出率

        1 Hz至500 Hz

        計算輸出

        位置精度

        ±2.5 m RMS水平,±5 m RMS垂直(典型值

        速度精度

        ±0.1 m / s RMS(典型值

        姿態校準范圍

        ±0.1°RMS滾動和俯仰,±0.5°RMS航向(典型值

        姿態范圍

        所有軸都是360°

        姿態精度

        < 0.01°

        姿態重復性

        0.1°(典型值

        計算更新率

        500赫

        計算數據輸出

        1 Hz至500 Hz

        全球定位系統(GPS)輸

        接收器類型

        50通道u-Blox 6發動機GPS,L1頻率,C / A碼SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS

        GPS數據輸出

        1 Hz至4 Hz

        重啟時間

        冷啟動:36秒,輔助啟動:36秒,熱啟動:<1

        靈敏度

        跟蹤:-159   dBm,冷啟動:-147 dBm,熱啟動-156 dBm

        速度精度

        0.1米/

        前進航向精度

        0.5°

        水平位置精度

        GPS:2.5米MOBILE SBAS:2.0米MOBILE

        時間脈沖信號精度

        30納秒RMS

        <60納秒99

        加速限制

        4 g

        海拔高度限制

        沒有限制

        速度限制

        500米/秒(972節

        操作參數

        通訊協議

        RS422(9600 bps至460,800 bps,默認115,200

        供電電壓

        + 10至+ 28 V dc

         

        功耗

        標準型號:2.5 W(典型值)低溫型號:0°C至+80°2.5 W(典型值

        °C,連續高達6   W,偶爾高達25 W.

        -55°C至0°C(內部加熱器

        工作溫度

        -40°C至+ 80°C

        -55°C至+ 80°C低溫型號可用*

        振動限制

        6 g RMS,10 Hz至2 kHz

        機械沖擊限制

        750克(半正弦,2毫秒動力,任意軸

        MTBF

        180,000小時(Telcordia方法I,AC /   30C

        物理規格

        外形尺寸

        88.3毫米×76.2毫米×22.2毫

        重量

        205

        環境評級

        DO-160G

        外殼材料

        集成

        連接器

        數據/功率輸出:7針圓形Glenair系列801 GPS天線:SMA

        軟件

        MIP Monitor, MIP Hard and Soft   Iron Calibration, Windows XP/Vista/7/8/10 compatible

         

        兼容性

        3DM-GX3,GX4,RQ1,GQ1和GX5產品系列的協議兼容

        軟件開發套件(SDK

        MIP?數據通信協議,提供可用的示例代碼(獨立于OS和平臺)


        The LORD MicroStrain? family of industrial and tactical grade inertial sensors provides a wide range of triaxial inertial measurements and computed attitude and navigation solutions.

        In all models, the Inertial Measurement Unit (IMU) includes direct measurement of acceleration, angular rate, and atmospheric pressure. Sensor measurements are processed through an on- board processor running a sophisticated estimation filter or fusion algorithm to produce high accuracy computed outputs with compensation options for magnetic and linear acceleration anomalies, sensor biases, auto-zero update, and noise offsets. The computed outputs vary between models and can include pitch, roll, yaw, a complete attitude, heading, and reference solution (AHRS) or a complete position, velocity and attitude solution (PVA), as well as integrated GNSS outputs. All sensors are fully temperature compensated and calibrated over the operating temperature. The use of Micro- Electro-Mechanical System (MEMS) technology allows for highly accurate, small, lightweight devices.

        The LORD MicroStrain? MIP? Monitor software can be used for device configuration, live data monitoring, and recording. Alternatively, the MIP ?  Data Communications Protocol is available for development of custom interfaces and easy OEM integration.


        Product Highlights

        • High performance integrated GPS receiver and MEMS sensor technology provide direct satellite and inertial measurements, and computed position, velocity, and attitude outputs in a small package

        • Triaxial accelerometer, gyroscope, magnetometer, and temperature sensors, and a pressure altimeter achieve the best combination of measurement qualities

        • Dual on-board processors run a sophisticated Extended Kalman Filter (EKF) for excellent PVA estimates

        • Ruggedized enclosure designed to meet DO-160G for deployment in harsh environments


        Features and Benefits

        Best in Class Performance

        • Fully calibrated, temperature-compensated, and mathematically-aligned to an orthogonal coordinate system for highly accurate outputs

        • Bias tracking, error estimation, threshold flags, and adaptive noise, magnetic, and gravitational field modeling allow for fine tuning to conditions in each application

        • Compact, low profile, and lightweight


        Ease of Use

        • Easy integration via comprehensive and fully backwards-compatible communication protocol

        • Common protocol between 3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4, and GX5 inertial sensor families for easy migration


        Cost Effective

        • Out-of-the box solution reduces development time

        • Volume discounts


        Applications

        • GPS-aided navigation system

        • Unmanned vehicle navigation

        • Satellite dish, radar, and antenna pointing

        • Health and usage monitoring of vehicles


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