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        歐美大地儀器設備中國有限公司

        400-700-9998
      2. 3DM?-GX5-25 姿態和航向參考系統(AHRS)
      3. 3DM?-GX5-25 姿態和航向參考系統(AHRS)

        產品簡介

        LORD Sensing 3DM-GX5系列高性能工業級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態和導航解決方案。
        3DM-GX5-25是體積最小,重量最輕的工業AHRS,具有自適應卡爾曼濾波器。它具有三軸加速度計,陀螺儀,磁力計和溫度傳感器,可實現最佳的測量質量組合。雙載置處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器(EKF),可實現出色的動態姿態估計,使其成為各種應用的理想選擇,包括平臺穩定性和車輛健康和使用監控。
        LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設備配置,實時數據監控和記錄?;蛘?,MIP數據通信協議可用于開發定制接口和簡單的OEM集成。

        LORD Sensing 3DM-GX5系列高性能工業級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態和導航解決方案。

        3DM-GX5-25是體積最小,重量最輕的工業AHRS,具有自適應卡爾曼濾波器。它具有三軸加速度計,陀螺儀,磁力計和溫度傳感器,可實現最佳的測量質量組合。雙載置處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器(EKF),可實現出色的動態姿態估計,使其成為各種應用的理想選擇,包括平臺穩定性和車輛健康和使用監控。

        LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設備配置,實時數據監控和記錄?;蛘?,MIP數據通信協議可用于開發定制接口和簡單的OEM集成。


        產品亮點

        • 三軸加速度計,陀螺儀,磁力計,溫度傳感器實現了測量質量的最佳組合

        • 雙板載處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器(EKF),可實現出色的動態姿態估計

         

        功能和好處

        一流的表現

        • 偏置跟蹤,誤差估計,閾值標記和自適應噪聲建模允許對每個應用中的條件進行微調

        • 加速度計噪音低至25微克/√Hz

        • 具有自適應卡爾曼濾波器的最小和最輕的工業AHRS


        便于使用

        • 自動磁力計校準和異常抑制消除了現場校準的需要

        • 自動補償車輛噪音和振動

        • 通過全面且完全向后兼容的通信協議輕松集成

        • 3DM-GX3,GX4,RQ1,GQ4和GX5慣性傳感器系列之間的通用協議,便于移植


        成本效益

        • 開箱即用的解決方案縮短了開發時間

        • 批量折扣


        應用

        • 無人駕駛車輛導航

        • 平臺穩定,人工視界

        • 車輛的健康和使用監控


        基本介紹


        壓力高度計


         

        集成傳感器

        三軸加速度計,三軸陀螺儀,三軸磁力計,壓力高度計和溫度傳感器

        范圍

        -1800米至10,000


        解析度

        < 0.1 m


         

         

         

         

         

         

        數據輸出

        性測量單元(IMU)輸出:加速度,角速率,磁場,環境壓力,Delta-theta,Delta速

        計算輸出

        展卡爾曼濾波器(EKF):濾波器狀態,時間戳,姿態估計(歐拉角,四元數,方向矩陣),線性和補償加速度,偏置補償角速率,壓力高度,無重力線性加速度,陀螺儀和加速度計偏差,比例因素和不確定性,重力和磁力模型等。

        補濾波器(CF):姿態估計(歐拉角,四元數,方向矩陣)穩定,北向和向上矢量,GPS相關時間

        噪音密度

        0.01 hPa均方根


        采樣率

        25赫


        計算輸出


         

        姿態校準范圍

        EKF輸出:±0.25°RMS滾動和俯仰,

        ±0.8°RMS航向(典型值

        CF輸出:±0.5°RMS滾動和俯仰,

        ±1.5°RMS航向(典型值



        姿態范圍

        所有軸都是360°


        姿態誤差

        < 0.01°


        姿態重復性

        0.2°(典型值



        計算更新率

        500赫


        慣性測量單元(IMU)傳感器輸


        計算數據輸出率

        EKF輸出:1 Hz至500 Hz CF輸出:1 Hz至1000 Hz



        加速度計

        陀螺儀

        磁力儀


        測量范圍

        ±8克(標準

        ±2 g, ±4 g, ±20 g,

        ±40克(可選

        300°/秒(標準

        ±75, ±150,   ±900

        (可選的)

         

        ±8高


        操作參數


        通訊協議

        USB 2.0(全速

        RS232(9,600 bps至921,600 bps,默認115,200


        非線性

        ±0.02   % fs

        ±0.02%   fs

        ±0.3%   fs


        供電電壓

        +4至+ 36 V dc


        解析度

        0.02毫克(+/- 8克

        <0.003°/秒(300 dps

        --


        功耗

        500 mW(典型值


        穩態誤差

        ±0.04毫

        8°/小

        --


        工作溫度

        -40°C至+ 85°C


        初始偏離誤差

        ±0.002   g

        ±0.04°/

        ±0.003高



        機械沖擊限制

        500克/ 1毫秒的生存能


        比例因子穩定性

        0.03%

        ±0.05%

        ±0.1%


        MTBF

        557,280小時(Telcordia方法,GM / 35C


        噪音密度

        25微克/√Hz(2克

        0.005°/秒/√Hz

        300℃/秒

        400μ高斯/√Hz


        物理規格


        對齊誤差

        ±0.05°

        ±0.08°

        ±0.05°


        外形尺寸

        36.0毫米×36.6毫米×11毫


        帶寬

        225赫

        250赫

        --


        重量

        16.5




        溫度偏移誤


        0.06%(典型值

        0.04%(典型值

        --


        外殼材料



        在溫度范圍



        內獲得誤差

        0.03%(典型值

        0.03%(典型值

        --


        執行標準

        ROHS, CE



        振動引起


        的噪音

        --

        0.072°/s RMS/g均方根

        --

        集成


        連接器

        數據/功率輸出:micro-DB9


        振動整流


        誤差


        VRE

        --

        0.001°/s/g2均方根

        --


        軟件

        MIP Monitor, MIP Hard and Soft Iron Calibration, Windows   XP/Vista/7/8/10 compatible

         


         

        IMU過

        數字Σ-ΔADC采樣頻率為1kHz和4kHz。4kHz數據平均為1kHz標稱采樣率。以1kHz的比例放大到物理單位。用戶可調節IIR濾波器可用于1kHz數據。錐形和劃槳積分以1kHz計算。


        兼容性



        3DM?-GX3,GX4,RQ1,GQ4,


        GX5和CV5產品系列的協議兼容性



        軟件開發套件(SDK

        MIP數據通信協議,提供示例代碼(獨立于操作系統和平臺


        采樣率

        1千赫

        4千赫

        100赫


        IMU數據輸出

        1 Hz至1 kHz




           


             


         



        The LORD Sensing 3DM-GX5 family of high-performing, industrial-grade inertial sensors provides a wide range of triaxial inertial measurements and computed attitude and navigation solutions.

        The 3DM-GX5-25 is the smallest and lightest industrial AHRS with an Adaptive Kalman Filter available. It features a triaxial accelerometer, gyroscope, magnetometer, and temperature sensors to achieve the optimum combination of measurement qualities. The dual on-board processors run a new Auto-Adaptive Extended Kalman Filter (EKF) for outstanding dynamic attitude estimates, making it ideal for a wide range of applications, including platform stabilization and vehicle health and usage monitoring.

        The LORD Sensing MIP Monitor software can be used for device configuration, live data monitoring, and recording. Alternatively, the MIP Data Communications Protocol is available for development of custom interfaces and easy OEM integration.


        PRODUCT HIGHLIGHTS

        • Triaxial accelerometer, gyroscope, magnetometer, temperature sensors achieve the optimal combination of measurement qualities

        • Dual on-board processors run a new Auto-Adaptive Extended Kalman Filter (EKF) for outstanding dynamic attitude estimates


        FEATURES AND BENEFITS 

        BEST IN CLASS PERFORMANCE

        • Bias tracking, error estimation, threshold flags, and adaptive noise modeling allow for fine tuning to conditions in each application

        • Accelerometer noise as low as 25 ug/√Hz

        • Smallest and lightest industrial AHRS with Adaptive Kalman Filter available


        EASE OF USE

        • Automatic magnetometer calibration and anomaly rejection eliminates the need for field calibration

        • Automatically compensates for vehicle noise and vibration

        • Easy integration via comprehensive and fully backwards- compatible communication protocol

        • Common protocol between 3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4, and GX5 inertial sensor families for easy migration


        COST EFFECTIVE

        • Out-of-the box solution reduces development time

        • Volume discounts


        APPLICATIONS

        • Unmanned vehicle navigation

        • Platform stabilization, artificial horizon

        • Health and usage monitoring of vehicles

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