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        歐美大地儀器設備中國有限公司

        400-700-9998
      2. 3DM-GQ4?-45戰術級GNSS輔助慣性導航系統(GNSS / INS)
      3. 3DM-GQ4?-45戰術級GNSS輔助慣性導航系統(GNSS / INS)

        產品簡介

        LORD Sensing系列工業和戰術級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態和導航解決方案。
        在所有型號中,慣性測量單元(IMU)包括直接測量加速度,角速率和大氣壓力。傳感器測量通過運行復雜估計濾波器或融合算法的板載處理器進行處理,以生成高精度計算輸出,并提供磁性和線性加速度異常,傳感器偏置,自動歸零更新和噪聲偏移的補償選項。計算出的輸出在不同模型之間變化,可以包括俯仰,滾轉,偏航,完整的姿態和航向參考解決方案(AHRS),或完整的位置,速度和姿態解決方案(PVA),以及集成的GNSS輸出。所有傳感器均經過全溫度補償,并在工作溫度范圍內進行校準。微機電系統(MEMS)技術的使用允許高度精確,小巧輕便的設備。
        LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設備配置,實時數據監控和記錄?;蛘?,MIP數據通信協議可用于開發定制接口和簡單的OEM集成。

        LORD Sensing系列工業和戰術級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態和導航解決方案。

        在所有型號中,慣性測量單元(IMU)包括直接測量加速度,角速率和大氣壓力。傳感器測量通過運行復雜估計濾波器或融合算法的板載處理器進行處理,以生成高精度計算輸出,并提供磁性和線性加速度異常,傳感器偏置,自動歸零更新和噪聲偏移的補償選項。計算出的輸出在不同模型之間變化,可以包括俯仰,滾轉,偏航,完整的姿態和航向參考解決方案(AHRS),或完整的位置,速度和姿態解決方案(PVA),以及集成的GNSS輸出。所有傳感器均經過全溫度補償,并在工作溫度范圍內進行校準。微機電系統(MEMS)技術的使用允許高度精確,小巧輕便的設備。

        LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設備配置,實時數據監控和記錄?;蛘?,MIP數據通信協議可用于開發定制接口和簡單的OEM集成。


        產品亮點

        • 高性能集成多星座GNSS接收器和先進的MEMS傳感器技術提供直接衛星和慣性測量,并在小型封裝中計算位置,速度和姿態輸出

        • 三軸加速度計,陀螺儀,磁力計,溫度傳感器和壓力高度計實現了測量質量的最佳組合

        • 雙板載處理器運行復雜的擴展卡爾曼濾波器(EKF)可獲得出色的PVA估算值

        • 改進的位置輸出,同時跟蹤最多兩個GNSS星座(GPS / QZSS,GLONASS,北斗)


        特點和好處

        一流的性能

        • 完全校準,溫度補償,并在數學上與正交坐標系對齊,以獲得高精度輸出

        • 偏差跟蹤,誤差估計,閾值標記和自適應噪聲,磁場和重力場建模允許對每種應用中的條件進行微調

        • 高性能,低漂移陀螺儀,噪聲密度為0.002°/秒/√Hz,VRE為0.001°/ s / g2RMS


        便于使用

        • 用戶定義的傳感器到車輛框架轉換

        • 通過全面且完全向后兼容的通信協議輕松集成

        • 3DM-GX3,GX4,RQ1,GQ4之間的通用協議,和GX5慣性傳感器系列,便于移植


        成本效益

        • 開箱即用的解決方案縮短了開發時間


        應用

        • GNSS輔助導航系統

        • 平臺穩定,人造水平平臺

        • 衛星天線,雷達和天線指向

        基本介紹

        集成傳感器

        三軸加速度計,三軸陀螺儀,三軸磁力計,壓力高度計,溫度傳感器和GNSS接收

         

         

         

         

         

         

         

         

        數據輸出

        性測量單元(IMU)輸出:加速度,角速率,環境壓力,deltaTheta,deltaVelocity

         

        計算產出:

        展卡爾曼濾波器(EKF):濾波器狀態,GNSS時間戳,LLH位置,NED速度,偏置補償角速率,壓力高度,無重力線性加速度,陀螺儀和加速度計偏差,比例因子和不確定性,重力和磁力模型,以及更多。

        互補濾波器(CF):態度估計(歐

        角度,四元數,方向矩陣),穩定北和重力矢量,GNSS相關時間

         

        球導航衛星系統輸出(GNSS):LLH位置,ECEF位置和速度,NED速度,UTC時間,GNSS時間,SV.GNSS協議訪問模式可用。

        慣性測量單元(IMU)傳感器輸


        加速度計

        陀螺儀

        磁力儀

         

        測量范圍

         

        ±5 g

        300°/秒(標準

        ±75, ±150,

        ±900(可選

         

        ±2.5高

        非線性

        ±0.03   fs

        ±0.03%   fs

        ±0.4%   fs

        解析度

        <0.04毫

        <0.0025°/

        --

        穩態誤差

        ±0.02毫

        5°/小

        --

        初始偏移誤差

        ±0.001±   g

        ±0.05°/

        ±0.003高

        比例因子穩定性

        ±0.05±%

        ±0.05%

        ±0.1%

        噪音密度

        50 μg/√Hz

        0.002°/秒/√Hz

        100

        μGauss/√Hz

        對齊錯誤

        ±0.05°

        ±0.05°

        ±0.05°

        可調節帶寬

        250赫茲(最大

        160赫茲(最大

        -

        振動引起的噪音

        --

        0.06°/s RMS/g RMS

        --

        振動整流誤差(VRE

         

        0.03%

        0.001°/s/g2 RMS

         

        --

         

        IMU過

        4級濾波:模擬帶寬濾波器到數字sigma-delta寬帶抗混疊濾波器到(用戶可調)數字平均濾波器,以8 kHz采樣并縮放成物理單位;錐形和劃槳積分以1 kHz計

        采樣率

        10   kHz

        10   kHz

        50赫

        IMU數據輸出

        1 Hz至500 Hz

        壓力高度計

        范圍

        -1800米至10,000

        解析度

        <   0.1 m

        噪音密度

        0.01   hPa RMS

        采樣率

        25赫

        計算輸出

        位置準確性

        ±2.5 m RMS水平,±5 m RMS垂直(典型值

        速度精度

        ±0.1 m / s RMS(典型值

        姿態校準范圍

        ±0.1°RMS滾動和俯仰,±0.5°RMS航向(典型值

        姿態范圍

        所有軸都是360°

        姿態精確度

        <   0.01°

        重復性

        0.1°(典型值

        計算更新率

        500赫

        計算數據輸出率

        1 Hz至500 Hz

        全球導航衛星系統(GNSS)輸

         

        接收器類型

        72通道GPS / QZSS L1 C / A,GLONASS L10F,北斗B1,SBAS L1 C / A:WAAS,EGNOS,MSAS

        伽利略E1B /   C.

        GNSS數據輸出

        1 Hz至4 Hz

        重啟時間

        冷啟動:27秒,重新獲?。?秒,熱啟動:<1

        靈敏度

        跟蹤:-164 dBm,冷啟動:-147 dBm,熱啟動: - 156 dBm

        速度精度

        0.1米/

        前進航向精度

        0.5°

        水平位置精度

        GNSS:2.5米CEP(自主

        SBAS:2.0米CEP(靜止,24小時,SEP 3.5米

        時間脈沖信號精度

        30納秒RMS

        <60納秒99

        加速限制

        ≤   4 g

        海拔高度限制

        沒有限制

        速度限制

        500米/秒(972節

        操作參數

        通訊協議

        USB 2.0(全速

        RS232(9,600 bps至921,600   bps,默認115,200

        供電電壓

        + 4.2至+ 28 V dc

        功耗

        2.5 W(典型值

        工作溫度

        -40°C至+ 85°C

        振動限制

        6 g RMS,10 Hz至2 kHz

        機械沖擊限制

        750克(半正弦,2毫秒動力,任意軸

        物理規格

        外形尺寸

        76.2毫米×65.4毫米×18.9毫

        重量

        105

        外殼材料

        執行標準

        ROHS,CE,FCC B

        集成

        連接器

        數據/功率輸出:micro-DB9   GNSS天線:MMCX

        軟件

        MIP Monitor, MIP Hard and Soft Iron Calibration, Windows   XP/Vista/7/8/10 compatible

         

        兼容性

        3DM-GX3,GX4,RQ1,GQ4和GX5產品系列的協議兼容

        軟件開發套件(SDK

        MIP數據通信協議,提供示例代碼(獨立于操作系統和平臺


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        The LORD Sensing family of industrial and tactical grade inertial sensors provides a wide range of triaxial inertial measurements and computed attitude and navigation solutions.

        In all models, the Inertial Measurement Unit (IMU) includes direct measurement of acceleration, angular rate, and atmospheric pressure. Sensor measurements are processed through an on- board processor running a sophisticated estimation filter or fusion algorithm to produce high accuracy computed outputs with compensation options for magnetic and linear acceleration anomalies, sensor biases, auto-zero update, and noise offsets. The computed outputs vary between models and can include pitch, roll, yaw, a complete attitude and heading reference solution (AHRS), or a complete position, velocity and attitude solution (PVA), as well as integrated GNSS outputs. All sensors are fully temperature compensated and calibrated over the operating temperature. The use of Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) technology allows for highly accurate, small, lightweight devices.

        The LORD Sensing MIP Monitor software can be used for device configuration, live data monitoring, and recording. Alternatively, the MIP Data Communications Protocol is available for development of custom interfaces and easy OEM integration.


        Product Highlights

        • High-performance integrated multi-constellation GNSS receiver and advanced MEMS sensor technology provide direct satellite and inertial measurements, and computed position, velocity, and attitude outputs in a small package

        • Triaxial accelerometer, gyroscope, magnetometer, temperature sensors, and a pressure altimeter achieve the optimal combination of measurement qualities

        • Dual on-board processors run a sophisticated Extended Kalman Filter (EKF) for excellent PVA estimates

        • Improved position outputs with concurrent tracking of up to two GNSS constellations (GPS/QZSS, GLONASS, BeiDou)


        Features and Benefits

        Best in Class Performance

        • Fully calibrated, temperature-compensated, and mathematically-aligned to an orthogonal coordinate system for highly accurate outputs

        • Bias tracking, error estimation, threshold flags, and adaptive noise, magnetic, and gravitational field modeling allow for fine tuning to conditions in each application

        • High-performance, low-drift gyros with noise density of 0.002°/sec/√Hz and VRE of 0.001°/s/g2RMS


        Ease of Use

        • User-defined sensor-to-vehicle frame transformation

        • Easy integration via comprehensive and fully backwards-compatible communication protocol

        • Common protocol between 3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4, and GX5 inertial sensor families for easy migration


        Cost Effective

        • Out-of-the box solution reduces development time


        Applications

        • GNSS-aided navigation system

        • Platform stabilization, artificial horizon

        • Satellite dish, radar, and antenna pointing


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