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        歐美大地儀器設備中國有限公司

        400-700-9998
      2. 3DM?-CX5-25 姿態和航向參考系統(AHRS)
      3. 3DM?-CX5-25 姿態和航向參考系統(AHRS)

        產品簡介

        LORD Sensing 3DM-CX5系列高性能工業級板級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態和導航解決方案。
        3DM-CX5-25是體積最小,重量最輕的工業AHRS,可提供自適應卡爾曼濾波器。它具有三軸加速度計,陀螺儀,磁力計和溫度傳感器,可實現最佳的測量質量組合。雙載置處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器(EKF),可實現出色的動態姿態估計,是各種應用的理想選擇,包括平臺穩定性和車輛健康和使用監控。
        LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設備配置,實時數據監控和記錄?;蛘?,MIP數據通信協議可用于開發定制接口和簡單的OEM集成。

        LORD Sensing 3DM-CX5系列高性能工業級板級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態和導航解決方案。

        3DM-CX5-25是體積最小,重量最輕的工業AHRS,可提供自適應卡爾曼濾波器。它具有三軸加速度計,陀螺儀,磁力計和溫度傳感器,可實現最佳的測量質量組合。雙載置處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器(EKF),可實現出色的動態姿態估計,是各種應用的理想選擇,包括平臺穩定性和車輛健康和使用監控。

        LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設備配置,實時數據監控和記錄?;蛘?,MIP數據通信協議可用于開發定制接口和簡單的OEM集成。


        產品亮點

        • 三軸加速度計,陀螺儀,溫度傳感器實現了測量質量的最佳組合

        • 雙板載處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器(EKF),可實現出色的動態俯仰和滾轉

         

        功能和好處

        一流的表現

        • 偏置跟蹤,誤差估計,閾值標記和自適應噪聲建模允許對每個應用中的條件進行微調

        • 加速度計噪音低至25微克/√Hz

        • 具有自適應卡爾曼濾波器的最小和最輕的工業AHRS


        便于使用

        • 自動磁力計校準和異常拒絕消除了現場校準的需要

        • 自動補償車輛噪音和振動

        • 通過全面且完全向后兼容的通信協議輕松集成

        • 3DM-GX3,GX4,RQ1,GQ4和GX5慣性傳感器系列之間的通用協議,便于移植


        成本效益

        • 開箱即用的解決方案縮短了開發時間

        • 批量折扣

         

        應用

        • 無人駕駛車輛導航

        • 平臺穩定,人造水平平臺

        • 車輛的健康和使用監控


        基本介紹

        集成傳感器

        三軸加速度計,三軸陀螺儀和溫度傳感器

         

         

         

         

         

        數據輸出

        性測量單元(IMU)輸出:加速度,角速率,磁場,環境壓力,Delta-theta,Delta速

        計算產出

        展卡爾曼濾波器(EKF):濾波器狀態,時間戳,姿態估計(歐拉角,四元數,方向矩陣),線性和補償加速度,偏置補償角速率,壓力高度,無重力線性加速度,陀螺儀和加速度計偏差,比例因素和不確定性,重力和磁力模型等。

        慣性測量單元(IMU)傳感器輸


        加速度計

        陀螺儀

        磁力儀

        測量范圍

        ±8克(標準

        ±2 g, ±4 g, ±20 g,

        ±40克(可選

        300°/秒(標準

        ±75, ±150, ±900

        (可選的)

         

        ±8高

        非線性

        ±0.02%   fs

        ±0.02%   fs

        ±0.3%   fs

        解析度

        <0.1毫

        <0.003°/

        --

        穩態誤差

        ±0.04毫

        8°/小

        --

        初始偏移誤差

        ±0.002   g

        ±0.04°/

        ±0.003高

        比例因子穩定性

        ±0.03%

        ±0.05%

        ±0.1%

        噪音密度

        25微克/√Hz(2克

        0.005°/秒/√Hz

        300℃/秒

        400

        μGauss/√Hz

        對齊誤差

        ±0.05°

        ±0.05°

        ±0.05°

        可調節帶寬

        225赫茲(最大

        250赫茲(最大

        --

        溫度偏移誤差

        0.06%(典型值

        0.04%(典型值

        --

        在溫度范圍內獲得誤差

        0.03%(典型值

        0.03%(典型值

        --

        比例因子非線性(@25°C

        0.02%(典型值

        0.06%(最大

        0.02%(典型值

        0.06%(最大

        ±0.0015高

        振動引起的噪音

        --

        0.072°/s RMS/g均方根

        --

        振動整流誤差(VRE

         

        0.03%

         

        0.001°/s/g2均方根

         

        --

         

        IMU過

        數字sigma-delta寬帶抗混疊濾波器將數字平均濾波器(用戶可調)縮放成物理單位。

        采樣率

        1千赫

        4千赫

        100赫

        IMU數據輸出

        1 Hz至1 kHz


        The LORD Sensing 3DM-CX5 family of high-performance, industrial-grade, board-level inertial sensors provide a wide range of triaxial inertial measurements and computed attitude and navigation solutions.

        The 3DM-CX5-25 is the smallest and lightest industrial AHRS with an Adaptive Kalman Filter available. It features a triaxial accelerometer, gyroscope, magnetometer, and temperature sensors to achieve the optimum combination of measurement qualities. The dual on-board processors run a new Auto-Adaptive Extended Kalman Filter (EKF) for outstanding dynamic attitude estimates, making it ideal for a wide range of applications, including platform stabilization and vehicle health and usage monitoring.

        The LORD Sensing MIP Monitor software can be used for device configuration, live data monitoring, and recording. Alternatively, the MIP Data Communications Protocol is available for development of custom interfaces and easy OEM integration.


        PRODUCT HIGHLIGHTS

        • Triaxial accelerometer, gyroscope, temperature sensors achieve the optimal combination of measurement qualities

        • Dual on-board processors run a new Auto-Adaptive Extended Kalman Filter (EKF) for outstanding dynamic pitch and roll


        FEATURES AND BENEFITS 

        BEST IN CLASS PERFORMANCE

        • Bias tracking, error estimation, threshold flags, and adaptive noise modeling allow for fine tuning to conditions in each application

        • Accelerometer noise as low as 25 ug/√Hz

        • Smallest and lightest industrial AHRS with Adaptive Kalman Filter available


        EASE OF USE

        • Automatic magnetometer calibration and anomaly rejection eliminates the need for field calibration

        • Automatically compensates for vehicle noise and vibration

        • Easy integration via comprehensive and fully backwards- compatible communication protocol

        • Common protocol between 3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4, and GX5 inertial sensor families for easy migration


        COST EFFECTIVE

        • Out-of-the box solution reduces development time

        • Volume discounts


        APPLICATIONS

        • Unmanned vechicle navigation

        • Platform stabilization, artificial horizon

        • Health and usage monitoring of vehicles



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