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        歐美大地儀器設備中國有限公司

        400-700-9998
      2. 3DM?-CV5-25姿態和航向參考系統(AHRS)
      3. 3DM?-CV5-25姿態和航向參考系統(AHRS)

        產品簡介

        LORD Sensing 3DM-CV5系列工業級板級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態和導航解決方案。
        慣性測量單元(IMU)包括直接測量加速度,角速率,Delta-θ和Delta速度。補償選項包括磁異常的自動補償,陀螺儀和加速度計噪聲以及噪聲影響。在包含計算輸出,傳感器測量的模型中
        通過自適應估計濾波算法處理,以在動態條件下產生高精度計算輸出。計算的輸出在模型之間變化,并且可以包括滾動,俯仰和偏航。所有傳感器均經過全溫度補償,并在工作溫度范圍內進行校準。微機電系統(MEMS)技術允許高精度,小型,輕量級的設備。
        LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設備配置,實時數據監控和記錄。另外,LORD Sensing MIP數據通信協議可用于開發定制接口和簡單的OEM集成

        LORD Sensing 3DM-CV5系列工業級板級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態和導航解決方案。

        慣性測量單元(IMU)包括直接測量加速度,角速率,Delta-θ和Delta速度。補償選項包括磁異常的自動補償,陀螺儀和加速度計噪聲以及噪聲影響。在包含計算輸出,傳感器測量的模型中

        通過自適應估計濾波算法處理,以在動態條件下產生高精度計算輸出。計算的輸出在模型之間變化,并且可以包括滾動,俯仰和偏航。所有傳感器均經過全溫度補償,并在工作溫度范圍內進行校準。微機電系統(MEMS)技術允許高精度,小型,輕量級的設備。

        LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設備配置,實時數據監控和記錄。另外,LORD Sensing MIP數據通信協議可用于開發定制接口和簡單的OEM集成


        產品亮點

        • 三軸加速度計,陀螺儀,磁力計和溫度傳感器實現了測量質量的最佳組合

        • 雙板載處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器(EKF),可實現出色的動態姿態估計

         

        功能和好處

        一流的表現

        • 偏置跟蹤,誤差估計,閾值標記和自適應噪聲建模允許對每個應用中的條件進行微調

        • 具有自適應卡爾曼濾波器的最小和最輕的工業AHRS

        • 高性能,低成本的解決方案

        • 直接PCB安裝或帶有帶狀電纜的底盤安裝

        • 精確安裝對齊功能


        便于使用

        • 用戶定義的傳感器到車輛框架轉換

        • 通過全面且完全向后兼容的通信協議輕松集成

        • 3DM-GX3,GX4,RQ1,GQ4和GX5慣性傳感器系列之間的通用協議,便于移植


        成本效益

        • 開箱即用的解決方案縮短了開發時間

        • 批量折扣

         

        應用

        • 無人駕駛車輛導航

        • 平臺穩定,人造水平平臺

        • 車輛的健康和使用監控



        基本介紹


        壓力高度計


        集成傳感器

        三軸加速度計,三軸陀螺儀,三軸磁力計,壓力高度計,溫度傳感器

        范圍

        -1800米至10,000


        解析度

        < 0.1 m


         

         

         

         

         

         

         

        數據輸出

        性測量單元(IMU)輸出:加速度,角速率,磁場,環境壓力,Delta-theta,Delta速

        計算產出

        展卡爾曼濾波器(EKF):濾波器狀態,時間戳,姿態估計(歐拉角,四元數,方向矩陣),線性和補償加速度,偏置補償角速率,壓力高度,無重力線性加速度,陀螺儀和加速度計偏差,比例因素和不確定性,重力和磁力模型等。

        補濾波器(CF):姿態估計(歐拉角,四元數,方向矩陣)穩定,北向和向上矢量,GNSS相關時間


        噪音密度

        0.01 hPa均方根


        采樣率

        25赫


        計算輸出


        姿態校準范圍

        EKF輸出:±0.5°RMS滾動和俯仰,±0.1°RMS航向(典型值

        CF輸出:±0.8°RMS滾動和俯仰,±2°

        RMS航向(典型值


        姿態范圍

        所有軸都是360°


        姿態精度

        0.05°


        姿態重復性

        0.5°


        計算更新率

        500赫


        慣性測量單元(IMU)傳感器輸


        計算數據輸出率

        EKF輸出:1 Hz至500 Hz CF輸出:1 Hz至1000 Hz



        加速度計

        陀螺儀

        磁力儀


         

        測量范圍

        ±8克(標準

        ±2 g, ±4   g, ±20 g,

        ±40克(可選

        ±500°/秒(標準

        ±250°,±1000°/

        (可選的)

         

        ±8高

        操作參數


         

        通訊協議

        USB 2.0(全速

        TTL串行(3.0 V dc,9,600 bps至921,600 bps,默認115,200


        非線性

        ±0.04% fs

        ±0.06% fs

        ±0.3% fs


        供電電壓

        +3.2至+ 5.2 V dc


        解析度

        0.05毫克(+/-   8克

        <0.003°/秒(500 dps

        --


        功耗

        360 mW(典型值),500 mW(最大值


        穩態誤差

        ±0.08毫

        8°/小

        --


        工作溫度

        -40°C至+ 85°C


        初始偏離誤差

        ±0.004 g

        ±0.01°/

        ±0.003高


        比例因子穩定性

        ±0.05%

        ±0.05%

        ±0.1%

        機械沖擊極限

        500克/ 1毫秒的生存能


        噪音密度

        100μg/Hz

        0.0075°/秒/√Hz

        500℃/秒

        400μ高斯/√Hz


        物理規格


        對齊誤差

        ±0.05°

        ±0.08°

        ±0.05°

        外形尺寸

        38毫米x 24毫米x 9.7毫


        可調節帶寬

        225赫茲(最大

        500赫茲(最大

        --

        重量

        11


        偏移誤差結束

        溫度

        0.02%(典型值

        0.01%(典型值

        --

        外殼材料


        執行標準

        ROHS, CE


        獲得誤差溫度

        0.05%(典型值

        ±0.2%(最大

        0.1%(典型值

        ±0.4%(最大

        --


        集成


         

        IMU過

        1 kHz采樣的第一級sigma delta模數轉換器。第二階段用戶可調數字低通濾波器。


        連接器

        數據/功率輸出:micro-DB9   Samtec FTSH系


        軟件

        MIP Monitor,Windows XP / Vista / 7/8/10兼


        采樣率

        1千赫

        4千赫

        100赫


        兼容性

        3DM?-GX3,GX4,RQ1,GQ4,GX5和CV5產品系列的協議兼容性


        IMU數據輸出

        1 Hz至1   kHz(傳感器直接模式




        軟件開發套件(SDK

        MIP數據通信協議,提供示例代碼(獨立于操作系統和平臺




        The LORD Sensing 3DM-CV5 family of industrial-grade, board-level inertial sensors provides a wide range of triaxial inertial measurements and computed attitude and navigation solutions.

        The Inertial Measurement Unit (IMU) includes direct measurement of acceleration, angular rate, Delta-

        theta, and Delta-velocity. Compensation options include automatic compensation for magnetic anomalies, gyro and accelerometer noise, and noise effects. In models that include computed outputs, sensor measurements 

        are processed through and auto-adaptive estimation filter algorithm to produce high accuracy computed outputs under dynamic conditions. The computed outputs vary between models and can include roll, pitch and yaw. All sensors are fully temperature-compensated and calibrated over the operating temperature. Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) technology allows for highly accurate, small, light-weight devices.

        The LORD Sensing MIP Monitor software can be used for device configuration, live data monitoring, and recording. Alternatively, the LORD Sensing MIP Data Communications Protocol is available for development of custom interfaces and easy OEM integration.


        PRODUCT HIGHLIGHTS

        • Triaxial accelerometer, gyroscope, magnetometer, and temperature sensors achieve the optimal combination of measurement qualities

        • Dual on-board processors run a new Auto-Adaptive Extended Kalman Filter (EKF) for outstanding dynamic attitude estimates


        FEATURES AND BENEFITS 

        BEST IN CLASS PERFORMANCE


        • Bias tracking, error estimation, threshold flags, and adaptive noise modeling allow for fine tuning to conditions in each application

        • Smallest and lightest industrial AHRS with Adaptive Kalman Filter available

        • High-performance, low-cost solution

        • Direct PCB mount or chassis mount with ribbon cable

        • Precision mounting alignment features


        EASE OF USE


        • User-defined sensor-to-vehicle frame transformation

        • Easy integration via comprehensive and fully backwards-compatible communication protocol

        • Common protocol between 3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4, and GX5 inertial sensor families for easy migration


        COST EFFECTIVE

        • Out-of-the box solution reduces development time

        • Volume discounts


        APPLICATIONS

        • Unmanned vechicle navigation

        • Platform stabilization, artificial horizon

        • Health and usage monitoring of vehicles

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