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        歐美大地儀器設備中國有限公司

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        行業資訊2021-07-13

        MEMS慣性導航系統,慣性線性傳感器(加速度傳感器)優點

        3DM-RQ1-45是一個戰術應用級別的GPS輔助慣性導航系統(INS/GPS)。它由一個高性能MEMS慣性傳感器(IMU)、一個高靈敏度GPS接收器和一個復雜的卡爾曼濾波器組成。為用戶提供最佳的位置、速度和姿態等(PVA)估值數據和原始的GPS數據、IMU數據。

        導航慣性傳感器,慣性傳感器定位,慣性導航傳感器,慣性速度傳感器

         
        3DM-RQ1-45的設計理念是在苛刻的工作環境和狹小安裝空間能滿足客戶低成本的戰術應用級別的性能要求。外殼結實堅固、體積小。它的設計完全依照DO-160G(Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment航空機載設備工況測試):高度、溫度、濕度、抗沖擊、振動、防水、電壓干擾及EMI/EMC.

        GPS輔助慣性導航系統(軍用級)

        優點
        l  精確的位置、速度和姿態估值
        l  用戶自定義的數據輸出
        l  高性能抗振
        l  結實、體積小、重量輕
        l  最低工作溫度達-55 °C
        l  D0-160G(機載設備工作性能設計參考)的設計要求,滿足苛刻條件下應用的GPS輔助慣性導航系統(INS/GPS)
        l  SDK軟件開發包及開放通信協議,易于集成開發自主系統


        線性加速度傳感器屬于不需要參照靜止坐標系的慣性傳感器類。它們被連接到移動平臺。 名稱中的“慣性”是指在運動中需具有足夠大的慣性。在導航設備中,加速度傳感器與陀螺儀配合使用,通常包含3個正交的速率陀螺儀和3個正交的加速度傳感器,分別測量角速度和線加速度。通過處理來自這些裝置的信號,就可以跟蹤運動物體的位置和方向。

        加速度傳感器被用于測量物體受到包括重力在內的外力所產生的加速度。雖然重力通常是一個指向質量塊重心的恒力,但其他力可以在一個寬的幅度和頻率范圍內變化大小和方向。 因此,典型的加速度傳感器應可以響應于各種形式的加速度———從勻速到緩慢移動再到強沖擊和振動。

        從牛頓第二定律可知,定義加速度矢量為:a=F/m

        因此, 質量、 加速度和力都互相聯系。 加速度的方向與力的方向相同。 上式表明, 為了測量加速度, 我們需要提供已知質量 m并測量由該質量施加在 力傳感器上力的大小 F。 力傳感器是加速度傳感器的關鍵部件, 其包括兩個零部 件: 一個在力的作用下變形的彈簧和一個用于確定變形量的變形傳感器。


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