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        歐美大地儀器設備中國有限公司

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        行業資訊2021-06-03

        干貨 |“慣性傳感器”分類和應用


         

         
         
         

        ◆  慣性傳感器產品包括有戰術級、工業級和準工業級三種。

         

        ◆  慣性傳感器是高集成、多衛星的微型傳感器,重量輕(最小僅8g),體積小,功耗低。

         

        ◆  采用雙衛星追蹤,定位精度高,低零偏約為5°/hr,最高10k采樣速率。

         

        ◆  被廣泛應用于室內定位、動中通、無人機飛行可控制、移動衛星天線指向和追蹤、電子產品標定校準等領域。

         
         
         

         

        MicroStrain慣性傳感器

         

        MicroStrain的慣性傳感器產品包括有戰術級、工業級和準工業級三個模塊。各個模塊的產品又分為輔助慣導系統、AHRS航姿參考系統、IMU慣性測量三個類型。MicroStrain的產品具有重量輕(最小僅8g),體積小,功耗低的特點。目前被廣泛應用于航天航空、無人機飛行可控制、動中通等領域。
         

        美國MicroStrain公司創建于1987年,是一家專門從事微型傳感器的研發與制作工作的企業。公司通過AS9100C 和 ISO 9001認證,并于2008年獲得最佳傳感器金獎。其用戶覆蓋全球60多個國家和地區。

         

        應用領域

         

        小而精的慣性傳感器對大量不同應用領域,如室內定位、無人機、電子產品標定、雷達/天線指向和追蹤等領域,產生了深遠影響。

         

        應用案例

         

         

         

        室內定位

         

        方法案例:

         

        美國普渡大學(Purdue Universit):利用MicroStrain的3DM-GX4慣性傳感器做計步導航實驗。該實驗將通過將3DM-GX4綁在腰間,在預先知道佩戴人員步伐大小的情況下,由慣性測量單元進行導航定位。實驗結果顯示,在二維測試下誤差為最大行動距離的1%,三維測試則是5%。

         

         

         

         

        動中通

         

        整個動中通系統的關鍵技術便集中在這個慣導系統上。

         

         

         

         

        GPS輔助慣性導航 & 無人機

         

         

         

        銷費類電子產品,如手機、VR等生產線標定與校準

         

         

         

        平臺穩定應用3D風速測定

         

         

         

        航拍機載攝像機云臺

         

         

         

        雷達/移動衛星天線指向和追蹤

         

        產品特點

         

         

        ◆  戰術級GNSS輔助慣導

        ◆  高集成 & 多衛星

        ◆  雙衛星追蹤,高精度定位

        ◆  低零偏:5°/hr

        ◆  最高10k采樣速率

         

        產品參數

         

         

         

        戰術級輔助慣導

        MicroStrain戰術級慣導系統,共包含兩個產品:3DM-RQ1-45,3DM-GQ4-45。

         

         

         

        該系列產品內置高精度GNSS板卡和高精度MEMS慣性器件。

         

        雙處理器運行下的卡爾曼濾波器,以及雙GNSS星座的跟蹤能力,使得對于位置、速度和姿態等信息的輸出更加精確。

         

        3DM-RQ1-45

         

        ◆  GNSS戰術級輔助慣導

        ◆  GNSS航向精度0.5°

        ◆  陀螺儀零偏穩定性5°/hr

        ◆  應對極低溫度環境(-55℃~+80℃)

         

        3DM-GQ4-45

         

        ◆  GNSS戰術級輔助慣導

        ◆  GNSS航向精度0.5°

        ◆  最多同時跟蹤兩種GNSS天線

        ◆  陀螺儀零偏穩定性 5°/hr

        ◆  雙處理器運行卡爾曼濾波

         

         

         

        工業級慣導系統

        GX5系列慣性傳感器,所有產品重量不超過20g,且體積小巧,功耗低,能夠穩定的為客戶輸出各種類別的工業級慣性參數。該系列目前有組合慣導系統,航姿參考系統,慣性測量單元,廣泛應用于手機測試、動中通天線,飛行器航姿測量系統等。

         

         

        3DM-GX5-15

         

        ◆  慣性測量單元

        ◆  陀螺儀零偏穩定性8°/hr

        ◆  加速度計零偏穩定性0.04mg

        ◆  垂直陀螺儀算法,姿態精度±0.25°

        ◆  集成高精度壓力機

         

        3DM-GX5-25

         

        ◆  航姿參考系統

        ◆  尺寸小,重量輕

        ◆  航向精度±0.8°,姿態精度±0.25°

        ◆  陀螺儀零偏穩定性8°/hr

        ◆  輕小型帶自適應卡爾曼濾波器的工業級AHRS

         

        3DM-GX5-45

         

        ◆  輕小型組合導航系統

        ◆  GNSS航向精度0.5°

        ◆  位置精度2.5mRMS

        ◆  小尺寸(44.2×36.6×11mm),重量輕(20g)

         

         

         

        準工業級慣導系統

        CV5系列板級OEM慣性傳感器占用空間小,重量輕(8g),可以輕松滿足各種應用設備的需求。CV系列產品適用于平臺穩定,精準農業,地形補償等。我們的CV5-25 AHRS,CV5-15 VR和CV5-10 IMU傳感器以較低的成本,提供工業級的精度。

         

         

        3DM-CV5-10

         

        ◆  慣性測量單元

        ◆  陀螺儀零偏穩定性8°/hr

        ◆  加速度計零偏穩定性0.04mg

        ◆  支持PCB安裝與傳統安裝

        ◆  集成高精度壓力計

         

        3DM-CV5-15

         

        ◆  垂直參考單元

        ◆  陀螺儀零偏穩定性8°/hr

        ◆  加速度計零偏穩定性0.04mg

        ◆  雙處理器卡爾曼濾波,姿態精度±0.5°

        ◆  集成高精度壓力計

         

        3DM-CV5-25

         

        ◆  航姿參考系統

        ◆  小尺寸(38×24×9.7mm),重量輕(8g)

        ◆  航向精度±0.8°,姿態精度±0.5°

        ◆  陀螺儀零偏穩定性 8°/hr

        ◆  雙處理器運行卡爾曼濾波,提供高精度姿數據



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