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        歐美大地儀器設備中國有限公司

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        行業資訊2018-05-11

        Autoware:世界上第一款用于自動駕駛汽車的“一體化”開源軟件 - MicroStrain在Autoware上的開源自駕代碼

        Autoware是世界上第一款用于自動駕駛汽車的“一體化”開源軟件。Autoware的功能主要適用于城市,但也可以涵蓋高速公路,高速公路,中間地區和地理圍欄。Autoware的代碼庫受BSD許可證保護。請自行決定使用它。為了安全使用,我們為那些沒有真正自動駕駛汽車的人提供基于ROSBAG的仿真環境。如果您計劃將Autoware與真實自動駕駛汽車一起使用,請在現場測試前制定安全措施和風險評估。

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        microstrain_3dm_gx5_45

        This package is a modification of microstrain_3dm_gx5_45 package.

        Original source code is: https://github.com/ros-drivers/microstrain_mips


        Description

        Interface software, including ROS node, for Microstrain 3DM-GX5-45.

        See http://wiki.ros.org/microstrain_3dm_gx5_45



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