歐美大地儀器設備中國有限公司

Autoware是世界上第一款用于自動駕駛汽車的“一體化”開源軟件。Autoware的功能主要適用于城市，但也可以涵蓋高速公路，高速公路，中間地區和地理圍欄。Autoware的代碼庫受BSD許可證保護。請自行決定使用它。為了安全使用，我們為那些沒有真正自動駕駛汽車的人提供基于ROSBAG的仿真環境。如果您計劃將Autoware與真實自動駕駛汽車一起使用，請在現場測試前制定安全措施和風險評估。

microstrain_3dm_gx5_45

This package is a modification of microstrain_3dm_gx5_45 package.

Original source code is: https://github.com/ros-drivers/microstrain_mips

Description

Interface software, including ROS node, for Microstrain 3DM-GX5-45.

See http://wiki.ros.org/microstrain_3dm_gx5_45