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        歐美大地儀器設備中國有限公司

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        機器自動化2019-08-07

        水下ROV和UUV的慣性傳感

        水下遙控潛水器(ROV)和無人水下航行器(UUV)在極其苛刻的環境中運行,需要精確可靠的反饋。慣性導航解決方案必須非常準確......

        通過一流的微型傳感器實現精確控制,穩定和指向


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        挑戰

        水下遙控潛水器(ROV)和無人水下航行器(UUV)在極其苛刻的環境中運行,需要精確可靠的反饋。慣性導航解決方案必須非常精確,體積小,重量輕,功耗低,易于集成。


        解決方案

        LORDSensingMicroStrain?慣性傳感器在非常小的封裝中提供高性能。MEMS技術,包括極低噪聲陀螺儀,結合復雜的卡爾曼濾波,可提供精確的數據量,從而提供精確控制,穩定和指向最佳值。



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        優點

        • 小巧,輕便,易于集成到新的和現有的平臺上

        • 一流的工業和戰術MEMS慣性系統

        • 降低開發成本并快速部署

        • 通過將慣性數據與來自DVL,GPS,深度和聲速傳感器的信息融合,提供控制,導航和地理參考的精確信息

        • 前向兼容的MIP?通信協議,具有交換模型的靈活路徑,幾乎不需要重寫代碼

        • 最佳性能與可用成本

         

        3DM-GX4-45?GPS / INS

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        全球定位系統/慣性導航系統

        • 10°/ hr陀螺儀偏置不穩定

        • ±75,150,300      *,900°/秒陀螺儀系列

        • ±5 *,16 g加速范圍

        • USB或RS232接口

        • -40°C至85°C的溫度范圍

        • 20克

        • 44.2 x 24      x 11.3毫米

         

        3DM-GQ4-45?GNSS / INS

         

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        綜合多星座全球

        • 導航衛星系統(GNSS)接收器

        • 5°/ hr陀螺儀偏置不穩定

        • ±75,150,300      *,900°/秒陀螺儀系列

        • ±5加速范圍

        • USB或RS232接口

        • -40°C至85°C的溫度范圍

        • 105克

        • 79 x 77 x      23毫米

        *標準選項


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